拆除脚手架钢管的步骤如下：

1. 先将脚手架上的工具、材料等物品清理干净，确保操作空间清晰。

2. 安排专人在地面上监控和指挥操作，并确保周围人员的安全。

3. 使用安全绳等器材，确保拆卸过程中自身安全，并尽量避免高处摔落。

4. 从下往上，逐层拆除脚手架。

5. 解开钢管连接螺母，并将螺母保留。可以使用扳手或钢管钳来松开螺母。

6. 使用敲击工具，如榔头等，轻击钢管与连接器之间的接口。注意力度控制，避免过度破坏连接器。

7. 轻轻摇动钢管，使其脱离连接器，无法再提供支撑。

8. 将拆下来的钢管放置于地面，并确保不会对周围人员造成伤害。

9. 重复上述步骤，逐层拆除脚手架，直至所有钢管拆除完毕。

10. 拆除完成后，清理现场，保持整洁。

需要注意的是，上述步骤仅供参考，具体拆除脚手架钢管的方法应根据实际情况和现场要求而定。在进行拆除操作前，务必了解并遵守相关安全操作规范，以确保人员和设备的安全。