脚手架的结构特点包括：

盘扣式脚手架采用盘扣式结构，主立杆从四面延伸出分支，形成三维立体结构，增强稳定性；具有多功能性、高效拆装、高承载力、安全可靠性和易维护特点。

碗扣式脚手架采用带齿碗扣接头，拼拆迅速省力，结构稳定可靠；力杆轴向传力，三维空间结构强度高，整体稳定性好；组架形式灵活，可组成多种尺寸和载荷的支撑架；构件尺寸统一，规范化标准化；装拆效率高，比常规脚手架快2-3倍；维护简单，降低劳动成本。

钢管脚手架由立杆、横杆、纵横交叉杆组成，连接紧固件固定；结构简单可靠，承重能力强，稳定性好，可适应不同高度和形状建筑物。

门式脚手架采用模块化设计，结构稳定，不易倾倒；组装拆卸简便快捷，提高施工效率；具有防腐耐用特点，可重复使用。

铝合金脚手架轻量化、耐腐蚀，适合高空作业；可组成多种类型，如双宽式、移动式、悬挂式等；框架由垂直柱、纵向横梁、横向构件和交叉支撑组成，坚固耐用耐火。

悬挑脚手架底部立杆支承点宜采用双轴对称截面构件；需与主体结构可靠连接，严禁使用柔性连墙件；必须固定在建筑物主体结构上。

按构造类型可分为支柱式、片(排架)式、双排式和空间框架式支撑架；按杆系结构体系可分为几何不可变和非几何不可变杆系结构支撑架；按支柱类型可分为单立杆、双立杆、格构柱群和混合支柱支撑架。

脚手架基本组成包括立杆(垂直承重杆件)、横杆(水平连接杆件)、斜拉杆(增强稳定性)、脚手板(操作平台)和底座/垫板(分散压力)。