脚手架的设计原理主要基于工程需求、结构类型、施工条件以及安全标准。设计时，首要考虑的是稳定性，确保脚手架在各种工况下（如风载、地震、工人活动等）不发生倾覆。此外，还要考虑承载能力，即脚手架应能承受自身重量加上工作荷载，包括人员、材料、工具等。

在脚手架的构造上，通常由立杆、横杆、斜撑、剪刀撑、底座、扫地杆等组成。立杆是主要受力构件，承担垂直荷载；横杆则传递横向荷载并增加结构整体性；斜撑和剪刀撑用于提供侧向稳定性；底座和扫地杆则起到固定和分散荷载的作用。设计时，这些部件的尺寸、材质、连接方式都需要精确计算和选择。

安全规范是脚手架设计不可忽视的部分。中国国家有明确的《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-2016）等标准，规定了脚手架的设计、安装、使用、检查和拆除等环节的安全要求。例如，脚手架的搭设高度、间距、绑扎方法、防护设施（如护栏、挡脚板、安全网）等都有具体的规定。设计者必须严格遵循这些标准，以保障工人的生命安全。

脚手架的设计还涉及到施工效率，合理的布局和快速的搭拆方案可以提高工作效率，降低工程成本。因此，设计时可能涉及到模块化设计，使得脚手架组件可以重复使用，易于组装和拆卸。